前言：数学模型的建立，继而经过模糊数学多层次综合评判，在对高等级公路沥青砼路面和水泥砼路面调查和综合分析的基础上得出如下结论，
数学模型的建立，继而经过模糊数学多层次综合评判，在对高等级公路沥青砼路面和水泥砼路面调查和综合分析的基础上得出如下结论，通过对高等级公路沥青砼路面和水泥砼路面综合经济比较，能确保路面质量及车辆行驶质量的前提下。利用雷达探测排水管道的埋深。管径，走向等物理特性，利用管道机器人及管道声纳进行管道内部健康状况检测，通过上述科学的检测方式，切实掌握地下排水管道管网现场，发现，预防，处置排水隐患，形成长效的管理机制，为需求方提供排水管道利器，为其培养锻炼反应迅速。检测快捷的排水管线检测队伍，(二)设备合理性介绍综合管道检测车集成了管线探达，管道CCTV检测机器人，管道剖面声纳成像仪等检测设备，设备集成装载在综合管道检测车中，合理的实现了设备的机动快捷检测，三种设备的合理搭配。足以应对各种排水管道的检测需求问题，充分实现排水管道的原始数据采集需求，为后期数据入库，搭建排水管线信息系统，提供充足的数据支持，(三)设备可行性介绍在不同地。